Proche du Doubs, facilement accessible, Villersexel est situé à 25 km à l'est de Vesoul, 48 km de Belfort, 56 km de Besançon, et 18 km de Lure.

Ancien bourg castral dominant le confluent de l'Ognon et du Scey, Villersexel est aujourd'hui une Petite Cité Comtoise de Caractère, confortablement installée sur une colline, dans un écrin de verdure.

Le « Bourg en Haut », autrefois le quartier des artisans et des commerçants, s'organise autour de la place de la mairie.
Celle-ci est entourée de l'église coiffée du traditionnel clocher comtois, de l'hôtel de ville, ancienne halle aux grains, et du château, reconstruit en 1880 suite à la Bataille de Villersexel de janvier 1871.

Les remparts de la vieille ville furent détruits pendant la guerre de Dix Ans. Seule la porte de la Palud, ornée des statues des seigneurs de Villersexel subsiste.

L'hôpital fondé par la célèbre famille de Grammont au XVIIIe siècle, fut miraculeusement épargné par les guerres.

L'office de tourisme propose la visite de la splendide apothicairerie entièrement meublée et décorée d'instruments médicaux anciens, de l'ancienne cuisine, et de la chapelle.

Le « Bourg en Bas » qui s'étend à flanc de colline est constitué d'anciennes fermes plus charmantes les unes que les autres, avec leurs porches cintrés et leurs petits jardins donnant sur la rue.

La rivière Ognon fait le bonheur des amateurs de canoë kayak et de pêche, et ajoute encore au charme du village.

Pour vos vacances, les deux hôtels restaurants et le camping gîte vous assurent un hébergement de qualité, tandis que la base nautique vous propose de nombreuses activités sportives.

Les animations régulièrement organisées, comme la traditionnelle brocante du 1er mai et les bals de l'été dans les rues les vendredis soirs de juillet et août et les visites guidées de l'office de tourisme rythment la saison estivale.