De tout temps, Granges la Ville a fait partie de la terre de Granges.

Le nom de la commune, issu du bas latin villa, est synonyme de village, tandis que Grange le Bourg signifie la proximité du château seigneurial.

L’église reconstruite en 1721 en grès rose est dédiée à saint Pierre. La décoration intérieure, d’une grande qualité, se compose de 3 grands retables placés dans le choeur et dans le transept, et 6 petits retables placés dans les chapelles latérales (XVIIIes siècle).

A côté de l’église se trouve un beau presbytère du XVIIIe siècle en grès dont la façade est ornée de deux rangées de baies.

En longeant l’église sur la gauche, on se dirige vers la Croix St Pierre de Granges le Bourg.

On trouve également sur le territoire de la commune une fontaine en grès dans le bois, alimentée par une source. Le grès rose fut ici abondamment utilisé. En effet, il existe une ancienne carrière sur la commune.